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不仅简化系统，也为设计路感也提供了更精确的数据。设计的轮式路灯车转向角度检测装置如图2与图3所示。 0图3角度检测装置的俯视图在图2和图3中，销轴压板与销轴焊接固定联接，销轴压板与后车架通过螺栓固定联接，前车架与后车架由销轴铰接联接，该装置主要由支架、小同步带轮轴、轴承端盖、小同步带轮、联轴器、轴角编码器、同步带、大同步带轮和大同步带轮轴构成；支架通过螺栓固定联接在前车架上，小同步带轮轴通过轴承安装在支架的轴承座上，小同步带轮通过键固定联接在小同步带轮轴上，轴角编码器通过螺栓固定联接在支架的上端，轴角编码器的输入轴通过联轴器与小同步带轮轴固定联接，大同步带轮通过键固定联接在大同步带轮轴上，所述大同步带轮轴与销轴同